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步進電機三軸聯(lián)動的快速加減速算法研究

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:82208 | 大小:179.50KB | 下載:5288 次 | 上傳:2013-07-30

簡介:

加減速控制是數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),對提高數(shù)控系統(tǒng)的精度及速度有重要的意義。提出了一種步進電機三軸聯(lián)動的快速加減速算法--動態(tài)查表法,該算法結(jié)合DDA 插補算法,可以用普通的單片機實現(xiàn)多種加減速曲線的運動控制,具有運算速度快、精度高等優(yōu)點。

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