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基于PLC的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法研究

基于PLC的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法研究

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簡(jiǎn)介:

概述了PLC控制的優(yōu)點(diǎn)、步進(jìn)電機(jī)的工作原理。提出了一種基于PLC的四相步進(jìn)電機(jī)控制方法,介紹了系統(tǒng)的硬件組成以及相應(yīng)的I/O分配。軟件設(shè)計(jì)包括脈沖產(chǎn)生和控制、脈沖分配及步數(shù)設(shè)定三大模塊,用軟件完成脈沖分配功能,可以減少硬件資源,控制參數(shù)改變方便靈活,提高了系統(tǒng)控制的可靠性和靈活性。步進(jìn)電機(jī)又叫做脈沖電機(jī),是控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件。它的作用是將脈沖信號(hào)變換為相應(yīng)的位移,即給一個(gè)脈沖電信號(hào),步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步。由于步進(jìn)電機(jī)的位移與脈沖個(gè)數(shù)成正比,因此只要控制輸入脈沖的個(gè)數(shù)IlJ,便可控制步進(jìn)電

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