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單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)按S形曲線升降頻設(shè)計(jì)

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)按S形曲線升降頻設(shè)計(jì)

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簡(jiǎn)介:

分析了步進(jìn)電機(jī)升降頻時(shí)發(fā)生失步、過沖的原因,提出了一種單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)按s形曲線升降頻的方法。該方法能有效提高定位系統(tǒng)定位的快速性和準(zhǔn)確性且不必改變系統(tǒng)的硬件;同時(shí)可降低對(duì)步進(jìn)電機(jī)功率的要求,降低系統(tǒng)功耗。文中以一個(gè)二維角度定位系統(tǒng)為例介紹了該方法的應(yīng)用實(shí)現(xiàn).試驗(yàn)結(jié)果表明同一系統(tǒng)在采用S形曲線升降頻時(shí)的定位精度明顯提高。

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