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伺服系統(tǒng)中電機(jī)轉(zhuǎn)子初始定位的方法

伺服系統(tǒng)中電機(jī)轉(zhuǎn)子初始定位的方法

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簡(jiǎn)介:

使用增量式光電編碼器測(cè)量電機(jī)位置的伺服系統(tǒng)中,在電機(jī)啟動(dòng)時(shí),普遍存在無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量出電機(jī)轉(zhuǎn)軸初始位置的問題。電機(jī)的初始位置不僅影響伺服系統(tǒng)的定位精度,而且會(huì)對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)性能造成一定的影響。提出了一種電機(jī)初始位置的確定方法,通過輸出給定位置的定子電流矢量的方法,可以精確檢測(cè)出電機(jī)初始位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,使用該方法進(jìn)行初始定位時(shí),電機(jī)僅有微小的振動(dòng),并且電機(jī)在定位前后啟動(dòng)性能有較大的提高。

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