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內(nèi)嵌式永磁同步電機變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制及定子磁鏈的觀測

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簡介:

本文提出了一種無速度傳感器變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制的高性能內(nèi)嵌式永磁同步電機(IPM)驅(qū)動控制系統(tǒng)。其中包括用先進的轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈控制器以及觀測器對系統(tǒng)進行的重要改進。用一個自適應(yīng)滑模觀測器提高了定子磁鏈和轉(zhuǎn)子辨識轉(zhuǎn)速的觀測精度和魯棒性。經(jīng)過詳盡的理論分析,計算機仿真和實驗驗證了實現(xiàn)高性能的,無持續(xù)位置傳感器,無速度傳感器,無電流控制器的,直接轉(zhuǎn)矩控制的內(nèi)嵌式永磁同步電機的驅(qū)動系統(tǒng)的可能性。經(jīng)過對電壓源逆變器非線性影響的補償,直接轉(zhuǎn)矩控制的內(nèi)嵌式永磁同步電機的驅(qū)動系統(tǒng)展示了良好的超低速,大轉(zhuǎn)矩的性能。。

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