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模糊自適應(yīng)PID_控制在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

模糊自適應(yīng)PID_控制在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:83396 | 大。280.50KB | 下載:5104 次 | 上傳:2013-05-18

簡介:

電液伺服系統(tǒng)中,存在的各種非線性因素,為了使系統(tǒng)對惡劣的環(huán)境有較強的適應(yīng)能力取得較高的控制品質(zhì)和控制精度,設(shè)計了模糊自適應(yīng)PID 非線性控制器。仿真和試驗 結(jié)果表明,本文設(shè)計的基于模糊自適應(yīng)PID 控制算法的控制器明顯改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能,可以方便應(yīng)用于工程之中。

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